国家“863”计划先进技术制造领域“智能机器人技术”重大项目课题“造纸行业包装搬运机器人系统的开发和应用”日前顺利通过科技部验收，标志着我国造纸行业机器人包装搬运装备实现了自主化。

这一项目由山东省科学院自动化研究所、沈阳新松机器人有限公司与山东太阳纸业股份有限公司共同承担。项目攻克了机器人本体优化设计技术、多机器人系统调度设计技术、末端执行器设计技术、机器人快速标定技术等多项共性关键技术，成功研制出多款满足造纸行业应用需求的重载自动搬运机器人以及基于上述机器人技术的造纸行业产品包装搬运、物流仓储自动化生产线系统，并率先在国内将机器人技术应用于造纸行业，开我国造纸行业包装搬运装备之先河。目前，这一系统已在山东太阳纸业股份有限公司等企业得到示范应用。

据了解，现代造纸产业是国际经济的重要基础产业和支柱性产业，产值在全球制造业中仅位居电信制造业和汽车产业之后，位于钢铁和航空航天业之前。我国现已成为第二位纸品消费大国和第三位纸业生产大国，但造纸行业装备水平较低。其中，纸品的后包装及搬运、仓储自动化技术水平及装备基本由国外垄断，缺乏自主产品，影响了我国造纸行业的自动化水平的提高。“造纸行业包装搬运机器人系统的开发和应用”的顺利结题，有望改变这一现状。