日前,由山东省科学院自动化研究所与沈阳新松机器人有限公司及山东太阳纸业股份有限公司共同承担的国家863计划先进制造技术领域“智能机器人技术”重大项目课题“造纸行业包装搬运机器人系统的开发和应用”顺利通过科技部验收,标志着我国造纸行业机器人包装搬运装备实现了自主化,为我国高端装备领域增添了新的亮点。

在全球制造业中,现代造纸产业产值仅位居电信制造业和汽车产业之后。我国现已是全球第二位纸品消费大国和第三位纸业生产大国,山东更已成为我国纸业规模最大、发展最快的省份。但与发达国家相比,我国造纸行业装备水平较低,其中纸品的后包装及搬运、仓储自动化技术水平及装备基本由国外垄断。

该项目攻克了机器人本体优化设计技术、多机器人系统调度设计技术、机器人快速标定技术等多项共性关键技术,成功研制出多款满足造纸行业应用需求的重载搬运机器人及生产线产品,率先在国内将机器人技术应用于造纸行业。系统具备自主知识产权,水平达国内领先,目前已在山东太阳纸业股份有限公司等企业得到示范应用。